Login unter https://portal.office.com/
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Im Suchfeld oben in der mitte den Namen des gewünschten Ordners eingeben
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Typ "Sites" auswählen und auf den Namen klicken
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Auf der linken Seite auf "Dokumente" klicken und anschließend oben mittig auf "Synchronisieren"
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Es gibt nun im Explorer einen neuen Menüpunkt mit dem Firmennamen, hier kann man nun auf die gewünschten Dateien zugreifen
Falls der Ordner / die Site mit Teams verknüpft ist der Ordner "General" gleich wie "Allgemein", je nach Client wird dies anders angezeigt.
Quelle und weitere Infos unter Synchronisieren von SharePoint-Dateien und -Ordnern (microsoft.com)